晁清(5世纪?—506年),北魏官员,辽东人。
晁清的祖父晁晖,任济州刺史、颍川公。晁清袭祖父颍川公爵位,太和十六年(492年)按例降为颍川伯。任梁城戍将。正始三年(506年)萧梁围攻梁城,粮尽城陷,晁清坚守气节不屈,被梁军杀害。魏宣武帝褒奖晁清,赠乐陵太守,谥号忠。其子晁荣宾袭爵。[1][2]