袁轂（？—？），字容直，一字公濟，越州新昌縣人，北宋政治人物、詞人。
父袁寵。以詞賦聞名，嘉祐六年（1061年）辛丑科進士，歷知邵武軍、通判杭州、知處州，官至朝奉大夫，晚年與兄袁瑴遷居鄞縣。其曾孫袁燮為「明州淳熙四先生」之一。著有文集七十卷，已佚。