前654年（周惠王二十三年、鲁僖公六年、齐桓公三十二年、楚成王十八年），齐桓公率领鲁、宋、陈、卫、曹等诸侯攻打郑国，楚国于是围攻许国来救郑国。冬季，蔡穆侯带领许僖公到武城去见楚成王。许僖公两手反绑，嘴里衔着璧玉，大夫穿着丧服，士抬着棺材。楚成王询问逢伯。逢伯回答说：“从前周武王打胜殷商，微子启就是这样做的。武王亲自解开他的捆绑，接受他的璧玉而举行扫除凶恶之礼，烧掉他的棺材，给以礼遇而命令他，让他回到原地原位去。”楚成王根据逢伯的建议，接受了许僖公的投降。[1]《汉书·古今人表》将他列为中中第五等。